Skamstrup Mølle menes at komme fra København, hvor den stod på en af voldene om byen. Den blev derfra transporteret til Birgittehøj ved Skamstrup. I 1872 blev den købt af gårdejer Jens Peter Jensen og flyttet til sin nuværende plads. Da blev der også bygget et bageri til møllen. Den 19. juli 1959 blev den sidste sæk mel malet erhversmæssigt i Skamstrup Mølle. Siden har et meget virksomt møllelaug overtaget møllen og restaureret den. Desværre brædte møllen under en voldsom orkan i 1999, hvorefter møllelauget købte Gislinge Mølle og har sat den i stand. Så Skamstrup Mølle maler stadig en sæk mel ved visse lejligheder
